¿Cómo medir los valores en una resistencia?

Para medir la corriente o el voltaje en una resistencia tenés que introducir un Amperimetro o un Voltimetro, respectivamente, en el circuito en el que se encuentra dicha resistencia, pero al hacer esto, al meter cualquier aparato en un circuito, cambias inevitablemente los valores que queres medir. ¿Cómo hacer para que esto no pase? No se puede, pero se puede hacer que el cambio en los valores sea mínimo.
Para medir la corriente de una resistencia, se coloca el Ampreímetro en serie a esta y para que el valor cambie lo menos posible, la resistencia del medidor tiene que ser baja.
Para medir el voltaje de una resistencia, se coloca el voltímetro en paralelo a esta y para que el valor cambie lo menos posible, la resistencia del medidor tiene que ser alta, Se lo mide en sus extremos.